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技術谘詢與維護保養

機器人維護保養:ABB機器人標準保養+更換SMB電池

發布日期:19-07-11 10:41 人氣:

  
一、保養備件

1.  潤滑油脂

2. 保養備件包

SMB電池、冷卻風扇、馬達燈、保險絲等

 

  •  
二、本體標準保養

常規檢查

1.  本體清潔

根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。

2. 本體和6軸工具端固定檢查

檢查本體及工具是否固定良好。

3. 各軸限位擋塊檢查

4. 電纜狀態檢查

檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5. 密封狀態檢查

檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。

 

功能測量 

1. 機械零位測量

檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

2.  電機抱閘狀態檢查

檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。 

保養件更換

1. 本體油品更換

機器人齒輪箱、平衡缸或連杆油品更換。

2. 機器人SMB板檢查及電池更換

檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。

 

  •  
三、控製櫃標準保養

常規檢查

1. 控製櫃清潔

對機器人控製櫃外觀清潔,控製櫃內部進行除塵。

2. 控製櫃各部件牢固性檢查

檢查控製櫃內所有部件的緊固狀態。

3. 示教器清潔

示教器及電纜清潔與整理。

4. 電路板指示燈狀態

檢查控製櫃內各電路板的狀態燈,確認電路板的狀態。

5. 控製櫃內部電纜檢查

控製櫃內所有電纜插頭連接穩固,電纜整潔。

 

控製櫃測量

1. 電源電壓測量

測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓,進行整體評估。

2.  安全回路檢測

檢查安全回路(AS,GS,ES)的運行狀態是否正常

3. 示教器功能檢測

檢測所有按鍵有效性,急停回路是否正常,測試觸摸屏和顯示屏功能

4. 係統標定補償值檢側

檢測機器人標定補償值參數與出廠配置值是否一致

5. 係統備份和導入檢測

檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能

6. 硬盤空間檢測

優化機器人控製櫃硬盤空間,確保運轉空間正常

 

保養件更換

1. 驅動風扇單元更換

驅動單元冷卻風扇更換

2.  保險絲更換

控製櫃保險絲更換

3.  電機上電指示燈更換

控製櫃操作麵板電機上電按鈕內指示燈更換

 

  •  
四、標準保養報告總結

1、機器人標準保養後建議

2、機器人標準保養後建議備件清單

 

  •  
五、標準保養周期

一年或者運行3000-4000小時(保養周期)

 

更換SMB電池

 

 

機器人關掉主電源後,就需要依靠SMB電池來保存6個軸的數據。不妨在SMB電池即將耗盡之前進行更換電池(電池耗盡的報警信息代碼為“37207”),如此便可以省去手動找零位的麻煩。

 

SMB及電池安裝在機器人的本體裏麵,具體位置可以在對應機器人型號的產品手冊中查詢到。示意圖如下:

 

 

熱啟動機器人

 

 

當報錯信息顯示操縱杆無法使用時(如下圖所示),很可能是因為在機器人啟動過程中,不小心碰到了示教器上的操縱杆。

 

此時,隻需熱啟動機器人即可。

 

 

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